Dinozaury ze względu na sposób poruszania się na wyprostowanych kończynach i bardziej aktywny tryb życia odbiegały od współczesnych gadów i bliżej im do ssaków, ale można wymienić kilka istotnych różnic między tymi dwoma grupami. Przeważać tu będą cechy anatomiczne, jednak znajdą się też takie z dziedziny fizjologii. Większość oparta będzie na konkretnych „twardych” dowodach, pewne będą opierać się na wyglądzie współczesnych najbliższych krewnych.